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工业搬运机器人是一种智能自动化设备，主要用于工厂、仓库等场所的物品（包括大件货物）装卸和运输。它们通常由电池或外接电源供电运行系统及控制系统组成，可编程控制器进行控制操作并设定工作程序实现货物的自动输送旋转堆垛移位等功能。
在物流领域中应用广泛，具有工作效率好、安全和可靠等特点；同时还可以24小时不间断的工作，不受人工疲劳等因素的影响；此外还具备多种功能如拣选、装箱方案制定与执行以及称重等工作流程使生产计划顺利完成减少人力成本提高企业经济效益。相比传统的人力劳动密集型作业模式来说使用它可以降低劳动力投入量提升企业的综合竞争力！
搬运机器人是一种能够自动完成物体搬运任务的机器人。它通常由机械臂、传感器和控制系统组成。搬运机器人可以根据预先设定的路径和指令，自动执行物品的搬运、堆垛、装卸等工作，提高了生产效率和工作安全性。
搬运机器人具有以下几个特点。首先，它可以根据需求进行灵活的工作调度，可以在不同的环境中工作，适应不同的工作场景。其次，搬运机器人可以通过激光、视觉等传感器感知周围环境，实现的定位和物体抓取，确保任务的准确性和稳定性。此外，搬运机器人还可以与其他工业设备、生产线进行无缝配合，实现自动化生产。
搬运机器人系统主要由以下几个部分组成：
1.控制器（Controller）：负责接收和处理来自操作员的控制指令，并控制机器人的运动轨迹。常见的控制器有PLC、单片机等。
2.外骨骼（Suitcase）：包裹在人体外部的机械装置，用于支撑和保护操作者的身体部位，同时也可以减轻身体负担和提高工作效率。外骨骼由动力系统和控制系统两部分构成。其中，动力系统的是电池或电动机；而控制系统则包括传感器和控制算法模块两个主要组成部分。当驱动器接到工作站的命令时,会根据任务需求调整自身的电流输出至电机,从而带动连杆或者其他机构来执行的动作或者完成特定的功能。”
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